[发明专利]用于吸附机器人的履带装置在审
| 申请号： | 202310089135.9 | 申请日： | 2023-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN116495072A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 黄生日;黄星煜;肖坤洋;李廉;孙超 | 申请（专利权）人： | 湖南沄耀中创科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B62D55/08;B62D55/18;B62D55/20;B62D55/12;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 万仁彦 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于吸附机器人的履带装置，涉及自动化机器人技术领域。该装置包括动力组件、主动轮组件、从动轮组件和传动组件，履带环链可活动的绕接在履带骨架组件上，履带固定架组件的两端分别与主动轮组件和从动轮组件连接，履带骨架组件包括多个首尾相接的履带板组件，相邻的履带板组件可活动连接，每个履带板上都设有一个以上的传动齿，主动轮组件和从动轮组件上分别开设有与传动齿对应的连接齿槽，履带骨架与主动轮组件、从动轮组件分别通过传动齿和对应的连接齿槽啮合传动；本申请集成了吸附和驱动功能，提高吸附机器人的负载能力，简化履带装置结构，保证吸附机器人工作的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 吸附 机器人 履带 装置 | ||
【主权项】：
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