[发明专利]一种可行驶区域的检测方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310085745.1 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN116052126A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张尽晶;李刚 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可行驶区域的检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取主车辆前方的车道线信息和障碍物信息；根据车道线信息，确定车道中心线；根据障碍物信息中各障碍物在目标垂线上的投影，确定主车辆前方的可行驶区域；根据主车辆的最小横向可行驶区域，对可行驶区域进行划分，获取主车辆前方的纵向可行驶区域；本发明将可行驶区域的划分与障碍物轮廓进行强相关，既满足可行驶区域划分的灵活性有兼顾算法运行效率问题，解决栅格区域运行计算量大的问题，并且以车道中心线为参考线，采用障碍物轮廓向中心线垂线投影的方式划分区域，能够有效满足弯道和直道场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 区域 检测 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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