[发明专利]基于图卷积的城市场景激光LiDAR点云语义分割方法有效
| 申请号： | 202310082361.4 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116129118B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张蕊;孟晓曼;金玮 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/82;G06T17/00;G06V10/774;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 张立强 |
| 地址： | 450045 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉技术领域，公开一种基于图卷积的城市场景激光LiDAR点云语义分割方法，包括：利用基于KNN算法的图注意力卷积进行建模，通过注意力机制为不同邻节点分配不同权重，更好地聚集邻域信息；对NetVLAD算法进行改进，提出NetVLAD++算法，应用于城市场景三维地物目标的语义标识和精准提取，通过充分提取点云特征，更好地融合了局部特征和全局上下文特征，提高了网络模型分割效果；将NetVLAD++算法和基于KNN算法的图注意力卷积模型进行融合，构成一个完整的网络模型进行端到端的训练，使用训练好的模型对城市场景激光点云进行语义分割。本发明提高了城市场景点云语义分割的精度和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图卷 城市 场景 激光 lidar 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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