[发明专利]一种水域自主导航监测无人船在审
| 申请号： | 202310078662.X | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN116080837A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王清艺;种睿韬;纪峰;王俊东;董浩然;赵菲 | 申请（专利权）人： | 陕西环保产业创新中心有限公司;西安虎鲨无人船有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B1/12;G01D21/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 陕西佳禾宏盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61280 | 代理人： | 高美化 |
| 地址： | 712046 陕西省西安市西咸新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水域自主导航监测无人船，包括无人机船身，所述无人机船身两侧连接有舱体；位于无人船机船身和\或舱体上的控制组件以及动力组件，且所述动力组件与所述控制组件通讯连接；感知避障组件，用于采集无人船机船身和\或舱体周围的障碍物，并将采集到的障碍物信息发送至控制组件；定位组件，所述定位组件获取无人机船身和\或舱体的位置信息，并与控制组件通讯连接；操控组件，所述操控组件接受控制组件的指令，进而控制动力组件，操控并调整无人船机船身和\或舱体的行驶状态，所述行驶状态包括是否行驶、形式速度或形式方向中的一种；通讯组件，用于无人船机船身和\或舱体中采集数据以及控制组件与远程的终端设备之间的通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水域 自主 导航 监测 无人 | ||
【主权项】：
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