[发明专利]用于围岩智能分级的围岩形貌自动化扫描装置及扫描方法有效
| 申请号： | 202310077305.1 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN115808131B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋卓君;郑明明;张钰;马春驰;熊亮;朱俊林 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;H04N23/56;B62D55/065;B08B5/02;B08B1/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 刘堋 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于围岩智能分级的围岩形貌自动化扫描装置及扫描方法，扫描装置包括行走装置；第三旋转电机，安装在行走装置上；支撑平台，安装在第三旋转电机上；伺服电动缸，底部通过第一铰接组件与第三旋转电机铰接；第二旋转电机，安装在第一铰接组件处，以驱动伺服电动缸在竖直面上进行摆动；相机组件，通过第二铰接组件与伺服电动缸铰接；第一旋转电机，安装在第二铰接组件处，以驱动相机组件摆动，且摆动面与伺服电动缸的摆动面共面；以及控制器。行走装置行走到被爆破的围岩下方，控制相机组件始终正对围岩表面且距离保持不变进行拍摄，直至将围岩拍摄完毕。本发明能贴近围岩进行扫描，可获取围岩细节且图片畸变小，还可实时获得围岩坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 围岩 智能 分级 形貌 自动化 扫描 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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