[发明专利]基于凸差规划的运载火箭在线中止轨道确定方法在审
| 申请号： | 202310077300.9 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116227379A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 刘新福;鲁鹏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/28 | 分类号： | G06F30/28;G06F111/04;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于凸差规划的运载火箭在线中止轨道确定方法，属于飞行器轨迹优化技术领域。本发明使用凸差分解处理复杂的入轨约束，将中止轨道优化问题转化成为凸差规划问题。在求解中止轨道优化问题时，使用精准松弛保持原中止轨道优化问题的非线性，增大原问题的可行域，求解松弛后的优化问题收敛性更好。通过设定故障火箭的入轨点在近地点，构造更容易求解的椭圆中止轨道优化问题，提高求解椭圆中止轨道优化问题的效率。为了充分利用运载火箭的剩余运载能力，根据不同推力损失大小分别优化不同类型的中止轨道。将确定的中止轨道的轨道根数输入到运载火箭的GNC系统，用以替换标称轨道根数，显著提高运载火箭在应对推力下降故障情况时的自主性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 规划 运载火箭 在线 中止 轨道 确定 方法 | ||
【主权项】：
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