[发明专利]行驶路线的确定方法、装置、存储介质和车辆在审
| 申请号： | 202310073634.9 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN116007650A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 周琳;王宇;庞伟凇;林崇浩 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行驶路线的确定方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在地图中的可行驶区域；确定组成可行驶区域的栅格的地面点，且基于地面点确定栅格的局部地面高度和地面起伏度；基于局部地面高度和地面起伏度确定可行驶区域中的目标可行驶区域；在目标可行驶区域中规划车辆待行驶的行驶路线。本发明解决了对车辆路线规划的合理性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路线 确定 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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