[发明专利]一种移动机器人定位方法、系统及产品在审
| 申请号： | 202310073104.4 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN116091605A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 寇昌;张国荣;刘建青;刘加春 | 申请（专利权）人： | 大连日佳电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66;G06V20/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 万慧华 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动机器人定位方法、系统及产品，涉及移动机器人定位领域。该方法包括：根据相机拍摄的2D图像确定待识别图案；确定待识别图案的极端点，根据极端点确定图案中心；获取相机的水平视角、水平像素分辨率以及物体在相机上的投影的像素当量；确定图案中心与相机焦点形成的夹角；获取激光雷达数据，根据夹角确定图案中心相对激光雷达的位置；根据图案中心相对激光雷达的位置确定图案中心相对激光雷达的位姿；根据位姿确定激光雷达相对图案中心的相对位姿；根据图案的绝对位姿确定激光雷达的绝对位姿；根据激光雷达相对基座标的位姿以及激光雷达的绝对位姿确定移动机器人的绝对位姿。本发明能够实现移动机器人的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 定位 方法 系统 产品 | ||
【主权项】：
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