[发明专利]一种AR手术导航系统的定位装置及方法在审
| 申请号： | 202310072535.9 | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116077184A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 施旭;朱明;王建华;陆春健;吴学海;林瓊;叶浩 | 申请（专利权）人： | 上海诠视传感技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;G06K7/14;G06T19/00 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 何银南 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及AR手术导航技术领域，具体涉及一种AR手术导航系统的定位装置及方法，包括：获取具有特定尺寸、形状和可被识别、追踪的编码画面标签的标定物；对标定物不同位姿状态下的编码画面进行抓取；计算标定物当前位姿以及多个标定物之间的相互空间关系；将标定物的当前位姿和相互空间关系图形化显示；所述编码画面包括具有特定码值的黑白编码图案和黑白格图案，所述黑白格图案具有特定大小和排布；本发明通过含有特殊含义的黑白编码画面的标定物识别简单精确可靠；标定物采用圆柱形结构可有效避免因角度和位置发生变化后无法被摄像头清晰捕捉和分析处理的问题；利用黑白格来修正灰度解码阈值，使得解码更准确、稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ar 手术 导航系统 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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