[发明专利]一种基于穿墙伪距残差加权约束的室内导航定位方法在审
| 申请号： | 202310072124.X | 申请日： | 2023-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN116087872A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 范广伟;王腾;晁磊;翟江鹏;陈玮;王永杰;赵玉超;陈勇;李新亮;徐灿 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01S5/14;G01C21/20;H04W64/00;H04W4/33;H04W4/024 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆;曲佳颖 |
| 地址： | 050081 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于穿墙伪距残差加权约束的室内导航定位方法，属于室内导航定位领域，针对室内复杂环境下的合作信号高精度连续稳定导航定位问题，采用定位信号伪距补偿+伪距残差误差消除实现室内复杂环境下合作定位信号的高精度解算，通过前几个时刻的定位结果对当前定位结果进行预测，并用合作定位信号的伪距进行修正实现少星条件下的导航定位，提升了室内运动条件下的导航定位稳定性，本方法可应用于基于伪卫星、UWB和声波等手段的室内导航定位实现方式，有助于提升室内合作信号导航定位的精度和定位稳定性，且实现简单，有助于促进室内低成本导航定位技术的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 穿墙 伪距残差 加权 约束 室内 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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