[发明专利]一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备在审
| 申请号： | 202310072040.6 | 申请日： | 2023-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN115930972A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 严素清;伍春萍;罗笑南;邓洪高;纪元法;肖建明;孙安青;陈辉金 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请适用于室内定位领域，提供了一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备。方法包括：接收移动终端采集的超声波信号和IMU采集的惯性数据；对超声波信号和惯性数据进行滤波处理；根据滤波处理后的超声波信号，采用基于声信号的CHAN算法进行多次定位获取移动终端的初始位置；利用前两步或两步以上的步长估计当前步的步长；根据滤波处理后的惯性数据对不同移动终端的航向角漂移和静态飘移进行修正，得到校正后当前步前进的方向；根据移动终端的前一步的位置、估计的当前步长和校正后当前步前进的方向进行融合定位估计移动终端当前的位置。本申请对于不同的移动终端和场景具有很大的通用性和灵活性，它与移动终端兼容，成本低，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 计算机 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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