[发明专利]一种绕轨式手术辅助系统及方法在审
| 申请号： | 202310071604.4 | 申请日： | 2023-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN116138884A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 赵萍;王洋;赵熙然;龚龙晓;张涯婷;吴志乐 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61G13/00;G16H40/20 |
| 代理公司： | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人： | 陈鹏程 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种绕轨式手术辅助系统及方法。系统至少包括围绕手术台布设的环形落地轨道。多自由度机械臂沿环形落地轨道进行环向运动并配置为执行水平和/或竖直平面内的自由度操作。多自由度机械臂经指令沿环向落地轨道进行绕轨路径的移动和经指令驱动完成若干个自由度的运动。本发明通过绕轨式手术辅助系统中的多自由度机械臂的检测预警和医务人员的主动预警来提高手术过程中对风险识别的准确性。绕轨式手术辅助系统一方面用于手术器具的拿取和整理，另一方面用于全程记录手术过程，并且将记录的相关手术数据进行识别和判断，从而在手术室内形成多方位、多角度的预警体系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绕轨式 手术 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
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