[发明专利]一种车队编列的前向跟随联动行驶系统和方法在审
| 申请号： | 202310069223.2 | 申请日： | 2023-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN116215527A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈广;龙旭东;钟志华;马志勋 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/095;B60W30/18;B60W40/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 夏健君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车队编列的前向跟随联动行驶系统和方法，系统包括引导车以及跟随所述引导车行驶的多辆无人跟随车。无人跟随车设有：环视危险预警模块：用以获取当前车辆周围的环境信息；纵向动态调距模块：用以实时监测当前车辆与引导车之间的距离，计算引导车在行驶过程中的航向角；横向换道避障模块：用以实时检测引导车行驶轨迹路线上现存的交通障碍物；车车通信模块：用以建立无人跟随车和引导车之间的通讯；中控模块：用以接收并根据上述模块的信息，进行分析决策，将决策信息发送至车辆执行器；车辆执行器：用以接收并执行中控模块的决策信息。与现有技术相比，本发明能够保证无人行驶车列的稳定、安全、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车队 编列 跟随 联动 行驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310069223.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轮轴自动焊接装置及其使用方法
- 下一篇：一种纳米铜材料的低温烧结连接方法
