[发明专利]一种基于线型跟踪的型钢打磨装置及其使用方法在审

专利信息
申请号: 202310062393.8 申请日: 2023-01-18
公开(公告)号: CN115945789A 公开(公告)日: 2023-04-11
发明(设计)人: 宋陶陶;姜璋;杨国威;吴一忠;裔帆;孙雪松;冯俊 申请(专利权)人: 江南造船(集团)有限责任公司
主分类号: B23K26/352 分类号: B23K26/352;B23K26/08;B23K26/70
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 雷绍宁
地址: 201913 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种基于线型跟踪的型钢打磨装置及其使用方法,该型钢打磨装置的打磨单元包括两个激光头,用于去除型钢焊接位置的车间底漆,实现打磨清洗。通过设置沿X、Y、Z方向的运动机构实时调整激光头的位置,激光传感器实时测量其与型钢待打磨侧边处的侧壁的相对距离以及与侧边处的表面的相对距离,当相对距离偏离设定值时,所述控制单元控制运动机构运行,以修正激光头的位置确保激光束照射位置准确。本发明弥补了人工打磨的弊端,提高了施工效率,节省人工成本,同时很好的适用于曲线线型的型钢打磨,保证了打磨质量的稳定性。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
搜索关键词: 一种 基于 线型 跟踪 型钢 打磨 装置 及其 使用方法
【主权项】:
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