[发明专利]一种砌墙机器人及其砌墙方法在审
| 申请号： | 202310060872.6 | 申请日： | 2023-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN116044188A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李军 | 申请（专利权）人： | 杭州丰坦机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种砌墙机器人及其砌墙方法。本发明中支撑板与移动车架构成滑动副，可升降；支撑板上设有上层工作组件和两个间距设置的整砖补充组件；上层工作组件中半砖导向板固定在升降板上，升降板上固定的凹型涂浆箱一位于半砖导向板上方；升降板上固定有对称设置的两个整砖导向板和两个凹型涂浆箱二，且两个凹型涂浆箱二分别位于两个整砖导向板的上方；机械手二的固定支架与机械手一的固定支架和机械手三的固定支架均成90°，且均随转盘转动，转盘由旋转电机二驱动旋转。本发明中机械手一和机械手三抓取整砖或机械手二抓取半砖向上移动的同时完成涂浆工作，且机械手一和机械手三交替进行抓取整砖工作，缩短了工作行程，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砌墙 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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