[发明专利]一种基于改进孪生神经网络的无人机跟踪地面目标方法在审
| 申请号： | 202310059438.6 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116189019A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 盛弼政;郑恩辉 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/82;G06V10/62;G06T7/246;G06T7/73;G06N3/045 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进孪生神经网络的无人机目标跟踪方法。建立孪生神经网络结构；将地面目标跟踪数据集输入孪生神经网络结构训练，优化设置跟踪判定失败的相似阈值，获得跟踪器；无人机在空中飞行对地面的目标进行跟踪，待测图像序列输入到跟踪器中输出选出所跟踪的目标对象窗口；将目标对象窗口的中心位置与无人机实时采集的图像中心点的偏差和运动关系反馈至无人机，从而对无人机对目标的跟踪进行飞行控制。本发明是利用相关相位法估计无人机的运动状态，同时基于目标窗口的中心位置与图像中心点的偏差和无人机与目标的相对运动关系，将目标的位置信息反馈无人机的控制系统，使无人机跟踪目标具有一定的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 孪生 神经网络 无人机 跟踪 地面 目标 方法 | ||
【主权项】：
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