[发明专利]一种利用空间区域分割优化相机标定的方法在审
| 申请号： | 202310059416.X | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116309859A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 潘胜尧;葛云;杨如琪;张焱 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/11 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 奚铭 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种利用空间区域分割优化相机标定的方法，为红外双目相机的标定配置三维坐标仪，将红外定位小球布置在三维坐标仪探头末端，使红外定位小球在红外双目相机的拍摄范围内移动，通过对不同空间区域的不同晶格划分，对不同区域分布优化投影矩阵，实现畸变修正，实现相机标定的优化。本发明对工程上在相机标定过程中产生的精度低、边缘畸变大的问题提出了一种优化方法，通过不同空间区域的不同晶格划分，利用空间区域分割优化相机的方法，减少红外双目相机边缘畸变所带来的误差，平均误差控制在0.1mm以内，有利于高精度要求的使用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 空间 区域 分割 优化 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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