[发明专利]一种鲁棒的永磁同步电机无模型预测控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310059081.1 | 申请日： | 2023-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN115955155A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 吴轩;陈波伊;杨美周;吴婷;黄守道;黄晟;汪逸哲 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P25/022 |
| 代理公司： | 湖南盈奥知识产权代理事务所(普通合伙) 43282 | 代理人： | 姚瑶 |
| 地址： | 410083 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鲁棒的永磁同步电机无模型预测控制方法及系统，该方法在电机数学模型基础上建立超局部模型，通过带自适应指数趋近率的自适应滑模观测器观测模型中的集总扰动，并对模型进行前馈补偿；然后结合无差拍的控制思想和一步延时补偿的方法，使用超局部模型预测得到参考电压矢量；最后根据参考电压矢量确定所处空间电压矢量六边形中的扇区，进而基于带垂直优化的过调制策略，利用扇区的两个相邻电压矢量和零矢量的占空比，得到开关控制信号用于电机控制。本发明从模型预测和调制输出两个方面改进了传统的基于超局部模型的无模型预测控制方法，不仅进一步提高了系统鲁棒性，且在过调制工况下具有优良的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 模型 预测 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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