[发明专利]一种汽车自动加油机构及其工作方法在审
| 申请号： | 202310057138.4 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN116062672A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;解博文;曾庆良 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B67D7/04 | 分类号： | B67D7/04;B67D7/08;B67D7/44;B67D7/32 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 于兆生 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车自动加油机构及其工作方法，属于自动加油技术领域。机构包括六轴机械臂、气缸、自动加油器和控制系统，其中，六轴机械臂末端通过气缸连接有自动加油器，六轴机械臂、气缸和自动加油器均连接有控制系统。本发明激光扫描仪扫描定位后即可确定整体工作状态，开盖和加油动作同轴，无需进行多次姿态调整，避免了大量传感器的使用，使汽车加油的整体过程实现自动化，提高汽车加油的效率，减轻加油站工作人员的劳动强度，降低汽车加油的人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自动 加油 机构 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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