[发明专利]工业机器人多工具中心点及零点标定方法在审
| 申请号： | 202310055944.8 | 申请日： | 2023-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN115946123A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 肖启伟;朱志红;黄石峰;黄键;何文浩;廖国锋;龚智浩;张卓奇 | 申请（专利权）人： | 佛山智能装备技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市华博天泰知识产权代理事务所(普通合伙) 44750 | 代理人： | 赵勇 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明涉及机器人标定领域，公开了工业机器人多工具中心点及零点标定方法，包括如下步骤，S1：对多TCP分别测量其实际位置误差向量 |
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| 搜索关键词： | 工业 机器人 工具 中心点 零点 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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