[发明专利]一种用于自动驾驶的高精度地图视觉定位方法在审
| 申请号： | 202310049315.4 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN115900688A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 王玉堂;倪永桃 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院;王玉堂 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/10;G06V20/58;G06V10/74;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 张恩慧 |
| 地址： | 241199 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶的高精度地图视觉定位方法，涉及自动驾驶技术领域，首先获取车辆的初始化位置，然后根据车辆的初始化位置，采集车辆四周的环境图像，且将采集到的环境图像进行处理，得到图像综合数据，再对环境图像进行预处理，预处理的过程包括对环境图像进行特征提取，分割和匹配，最后测量此时车辆的行驶速度，并且利用综合图像数据和车辆的行驶速度计算得出危险系数，并且将计算得出的危险系数与设定的标准危险因子进行特征判别，判断是否存在危险，若不存在危险，则无需操作，若存在危险，则需立即减速靠边停车，从而实现了能够对车辆在行驶过程中出现的危险进行精确判定的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 高精度 地图 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
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