[发明专利]一种基于深度强化学习的重联-动车组双弓协同控制方法在审
| 申请号： | 202310043183.4 | 申请日： | 2023-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN116027667A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘志刚;王惠;韩志伟 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B60L5/32 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 秦立飞 |
| 地址： | 610031 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度强化学习的重联‑动车组双弓协同控制方法，具体为：信息采集单元获取受电弓状态信息、列车运行信息；建立控制器控制动作与接触网交互样本数据集；使用综合奖励约束持续平稳的行为策略；为量化前弓控制动作引发的接触网波动传播对后弓的影响，使用奖励传播通道建立双弓交互机制；基于所建立的交互样本数据集，利用多智能体深度强化学习网络学习最优行为策略；根据最优行为策略作为控制器，将控制器补偿动作输出受电弓气阀板上的精密调压阀从而控制气囊压强。本发明能有效对重联‑动车组前后弓的精准、提前控制，保证受电弓和接触网的良好接触，提升列车的受流质量，降低后弓的离线率；降低接触部件的磨损、提升服役寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 车组 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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