[发明专利]一种害虫检测与抑制方法及系统在审
| 申请号： | 202310039753.2 | 申请日： | 2023-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116486316A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 葛君正;宋晨;段强;姜凯 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/50 | 分类号： | G06V20/50;B62D63/02;A01M7/00;A01M9/00;G06V40/10;G06V10/42;G06V10/75;G06V10/82;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜丽洁 |
| 地址： | 250100 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉和神经网络技术领域，具体提供了一种害虫检测与抑制方法，首先具有导航功能的轮式机器人在农作物之间的道路上行进，使用多个多光谱相机定时拍摄图片，并对图片中的害虫进行标注，形成害虫数据集；构建改进的MobileNet‑SSD模型，作为害虫识别模型，检测到害虫时，进行喷洒生物控制剂。与现有技术相比，本发明将图像的目标检测技术与农业害虫抑制相结合，通过卷积神经网络识别农田中的害虫位置，精确喷洒生物型杀虫剂，提高生物型杀虫剂的利用效率，减少人力成本，促进农业的环保型发展与可持续发展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 害虫 检测 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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