[发明专利]内窥镜图像深度估计方法及装置在审
| 申请号： | 202310036781.9 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116109687A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 范敬凡;刘诗源;王涌天;杨健;付天宇;林毓聪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 内窥镜图像深度估计方法及装置，可以有效地从原始内窥镜图像中估计出初始深度图，有效地改善了初始深度图相干边界信息的表达，进一步优化内镜深度估计的深度估计，解决边界信息模糊、视觉远点深度缺失、深度变化层次不明显的问题。方法包括：(1)采集临床手术内窥镜图像数据，获得基于非线性滤波与显著性像素分布的高光区域，通过遍历原始内窥镜图像得到高光区域；(2)根据检测的内窥镜高光区域，采用近光辐射模型和光源距离衰减，对该区域进行图像补全，得到初始深度估计图；(3)通过非线性滤波对初始深度图进行多尺度分解，融合多尺度残差与颜色空间强度，获得内窥镜图像深度估计信息。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 图像 深度 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
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