[发明专利]防转机械夹爪及自动化培养设备在审
| 申请号： | 202310036726.X | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN115922771A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘丰瑞;何艳玲;孙万东 | 申请（专利权）人： | 北京陆桥技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 刘新桐 |
| 地址： | 100048 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种防转机械夹爪及自动化培养设备。该防转机械夹爪包括两个可相对运动的机械夹爪，机械夹爪包括夹爪本体，夹爪本体包括驱动段a和夹持段b。相较于以往的卡爪式机械夹爪，在本实施例的技术方案中，采用机械夹爪夹取培养皿时，不光可以通过夹持段b上的定位部与培养皿夹持接触实现夹取，还可以通过弹性定位部件与培养皿的侧面贴合接触，防止培养皿在机械夹爪移动的过程中转动。这样，可以保证培养皿在连续拍照过程中，前后图片的位置一致，用于图像分析时更准确，使得计数算法的复杂度低，准确度高，提升了自动化培养设备的自动化性能。 | ||
| 搜索关键词： | 转机 械夹爪 自动化 培养 设备 | ||
【主权项】：
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