[发明专利]一种网络化运动控制系统异常检测方法在审
| 申请号： | 202310035758.8 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116300793A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吴麒;张宝康;吴祥;郭方洪;董辉;张文安;黄光普 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种网络化运动控制系统异常检测方法，首先通过将潜在安全隐患对系统造成的不利影响视为一个组合的未知扰动信号，其次设计具有非线性切换项的终端滑模观测器和等价输入干扰估计器，同时改进估计器的结构以解耦其与观测器的设计过程，对未知扰动信号进行实时估计，并使得估计误差是有限时间收敛的，进而通过计算不同工况下扰动估计误差的相似性度量指标，并结合阈值判断方法，最终实现对网络化运动控制系统潜在安全隐患的检测与识别。本发明技术方案有效改善了网络化运动控制系统的在线异常检测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 网络化 运动 控制系统 异常 检测 方法 | ||
【主权项】：
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