[发明专利]搬运装置和搬运方法在审
| 申请号： | 202310033696.7 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116040292A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 姜旭军;刘文福;陈文艺 | 申请（专利权）人： | 杭州长川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种搬运装置和搬运方法，搬运装置包括机体与设置于机体的双驱机构；多个变距机械手，多个变距机械手间隔设置于机体，以共同限定出产品流转路径；每一变距机械手均与双驱机构连接，以在双驱机构的驱动下沿产品流转路径移动；多个变距机械手中，至少一个变距机械手能够改变产品沿X向的间距，至少另一个变距机械手能够改变产品沿Y向的间距；每个变距机械手均包括连接于双驱机构的变距组件和多个拾取件；多个拾取件均被配置为响应于变距组件的驱动而移动，以变更任意相邻拾取件沿Y向或X向间距；上述搬运装置和搬运方法通过多个机械手分别完成一个方向的变距，但最终实现了复杂变距，缩短了每个机械手的运动距离，搬运效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 装置 方法 | ||
【主权项】：
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