[发明专利]机器人的关节构造有效
| 申请号： | 202310032403.3 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN115741774B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 赵伟峰;高帆;宁南北;杜润鸣 | 申请（专利权）人： | 广东隆崎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 罗敏 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人的关节构造，属于机器人技术领域，包括第一关节构件、第二关节构件、驱动装置、进油装置和密封装置，第一关节构件内形成有安装腔；驱动装置包括驱动电机和减速机，驱动电机的电机轴穿设于安装腔并与减速机驱动连接，且减速机的输出轴穿出于安装腔，以驱动第二关节构件相对于第一关节构件运动；密封装置包括两第一密封组件和两第二密封组件，两第一密封组件均安装于减速机，两第一密封组件以分别对减速机与电机轴之间及减速机与输出轴之间进行密封处理；两第二密封组件分别对所述安装腔和所述减速机之间进行密封处理。本发明技术方案的密封装置有效的防止减速机内的润滑油泄漏至驱动电机内，确保驱动装置能够正常制动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 构造 | ||
【主权项】：
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