[发明专利]基于物体通用特征的目标检测方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310028217.2 | 申请日： | 2023-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN116012712A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 刘欢;汪娟;闫亚庆;徐铎 | 申请（专利权）人： | 芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技（南京）有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/80;G06V10/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张娜 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于物体通用特征的目标检测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：通过获取激光雷达点云图像、可见光图像和热红外图像，将激光雷达点云图像输入至预设的骨干网络，提取点云特征，并根据可见光图像和热红外图像融合得到双光融合图像，从双光融合图像中提取目标图像特征，并基于预设的鸟瞰图空间，对目标图像特征和点云特征进行跨模态融合，将融合结果在鸟瞰图空间进行目标检测。由此，解决了相关技术中的目标检测方法无法获取检测任务的深度信息，从而不能满足环境感知系统在各个领域中的各种复杂场景等问题，通过对不同传感器采集的数据提取中间层特征，并对传感器有效特征进行融合，从而达到目标检测的最佳推理效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 物体 通用 特征 目标 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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