[发明专利]基于事件相机的物体掉落检测方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202310020378.7 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116128922A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 王程;顾旭升;林修弘;臧彧;刘伟权 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G01V8/10;G06V10/774 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 尤怀成 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种基于事件相机的物体掉落检测方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取事件相机输出的事件流，所述事件流包含连续的若干个事件的事件信息，所述事件信息包括事件的发生坐标以及发生时间；根据各所述事件对应的发生坐标以及发生时间，生成与所述事件流对应的特征图，所述特征图于描述所述事件流包含的事件的时间特征和/或位置特征；根据所述特征图中每一坐标对应的特征值进行聚类识别，确定所述特征图中存在目标物体的至少一个目标区域的位置信息；基于连续的至少一个事件流对应的特征图中各目标区域的位置信息，确定所述目标物体的运动轨迹。本申请实施例的技术方案提高掉落物体识别的准确性，保证识别效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 事件 相机 物体 掉落 检测 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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