[发明专利]应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法及其应用在审
| 申请号： | 202310016208.1 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN115963471A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 肖建中;孙豪;邓岂;哈亚军 | 申请（专利权）人： | 上海科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201210 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法的应用，其特征在于，通过FPGA加速上述的应用于激光雷达单帧点云的高效KNN方法。本发明建立了基于点云投影和距离尺度的数据结构，这个结构确保了空间中相邻的点也是会被组织在相邻的存储中。本发明高效地构建新数据结构。本发明提供了高效地最近点搜索方式。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 激光雷达 单帧点云 高效 knn 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
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