[发明专利]一种气动抛光力控装置及控制方法在审
| 申请号： | 202310008595.4 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN115922533A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 孙玉文;张新宇;徐金亭;牛金波 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B49/08;B24B49/16;B24B51/00 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 王海波 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于抛光加工技术领域，公开了一种气动抛光力控装置及控制方法。力传感器测量抛光加工过程的轴向接触力；倾角传感器测量力控装置的实时姿态；力控模块通过双作用气缸和电气比例阀控制接触力；传动模块约束抛光工具的运动方向在轴向方向；控制平台根据采集到的信号经过计算得到修正电压信号，电气比例阀根据修正电压信号控制双作用气缸两个气腔的气压，进而控制力控装置输出力。本发明通过控制气缸有杆腔和无杆腔两个腔的气压差来控制装置的输出力，从而使气缸可以一直工作在最佳气压范围内，且具有重力补偿功能，并通过采用响应速度快、鲁棒性强的模糊PID控制算法，最终实现了恒力控制，保证了抛光加工过程中材料去除的一致性和均匀性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 抛光 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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