[发明专利]一种基于雷达数据进行无人机识别的方法在审
| 申请号: | 202310007406.1 | 申请日: | 2023-01-04 |
| 公开(公告)号: | CN116415163A | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
| 发明(设计)人: | 罗文三;汪敬东;陈爽 | 申请(专利权)人: | 中国船舶集团有限公司第七〇九研究所 |
| 主分类号: | G06F18/2321 | 分类号: | G06F18/2321;G06F18/24;G06F18/21;G06F18/214;G06F18/22;G01S7/41 |
| 代理公司: | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人: | 王世芳;梁鹏 |
| 地址: | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种基于雷达数据进行无人机识别的方法,属于无人机识别领域,首先采集雷达探测设备上报的回波及航迹数据,对回波数据及航迹数据的特征进行区别,分别计算飞鸟和无人机航迹数据的特征值,然后,利用步骤S3获得的特征值数据构建训练集和测试集,采用DBSCAN聚类来裁剪训练集和测试集中异常样本和孤立样本,接着对KNN模型的相似度度量进行优化,给不同特征值赋予不同权重,获得优化的KNN模型,利用DBSCAN聚类裁剪后的特征值数据集训练优化后的KNN模型,获得最终的K值,使用最终的K值及优化的KNN模型对实时上报的回波数据及航迹数据进行区分,识别出目标。本发明方法对无人机识别的准确率具有明显提高。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 雷达 数据 进行 无人机 识别 方法 | ||
【主权项】:
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