[发明专利]车辆切入场景预测方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310003875.6 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116028814A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 肖友;邱利宏;杨东方;胡誉文;吕波 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/214 | 分类号： | G06F18/214;G06F18/25;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶领域，特别涉及一种车辆切入场景预测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前车辆周围的多个目标车辆的位置信息；将多个目标车辆的位置信息输入至预先训练的车辆切入场景预测模型，得到多个目标车辆的车辆切入分类结果，其中，车辆切入场景预测模型由训练样本训练多个机器学习模型得到；根据多个目标车辆的车辆切入分类结果得到当前车辆的车辆切入场景预测结果。由此，解决了当前自动驾驶领域的目标车辆切入预测算法实用性低，预测准确性难以保证等问题，提高车辆切入预测的准确性的同时提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 切入 场景 预测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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