[实用新型]一种多工位协作打磨机器人

摘要

本实用新型公开了一种多工位协作打磨机器人，属于机械设备技术领域，一种多工位协作打磨机器人，包括底座，所述底座上表面焊接有支撑杆，且支撑杆顶端固定连接有载板，所述载板上表面边缘处开设有多个凹槽，且多个所述凹槽内侧均转动连接有托盘，所述托盘上表面处开设有卡槽，所述底座下表面边缘处安装有多个减速电机，且多个所述减速电机与多个所述托盘一一对应，所述减速电机的动力输出端与托盘传动连接，所述底座上表面中心处焊接有立柱，所述立柱顶端处焊接有顶板，所述顶板表面边缘处螺接有多个螺柱，且多个所述螺柱与多个所述托盘的中轴线处一一对应，它可以实现，对不同直径棒材进行打磨处理，操作简单，并且提高了打磨的效率。