[实用新型]一种机械臂移动阻力测试台

摘要

本实用新型公开了一种机械臂移动阻力测试台，属于测试设备技术领域，包括固定箱，所述固定箱的左侧固定有放置台，本实用新型通过拉力传感器将连接活动板与连接杆连接，方便利用拉力传感器直接测试得到对机械臂主体移动的牵引力，杜绝使用电机的驱动力作为牵引力，由于电机的输出功率与实际有一定的差距，同时电机在转动的同时存在摩擦阻力，然后套环将机械臂主体与连接杆进行连接，不仅可以调节连接杆的高度，同时保障连接杆保持水平，以免拉力传感器的数值不属于水平方向的移动牵引力，导致计算结果的误差，同时利用水平仪可以保障连接杆与拉力传感器的水平，检测机械臂主体水平移动的牵引力，从而计算出水平方向的移动阻力。