[实用新型]一种便于调节的农业采摘水果机器人

摘要

本实用新型公开了一种便于调节的农业采摘水果机器人，包括底板，所述底板底部的四周均固定连接有滚轮，所述底板的顶部固定连接有第一支撑板。本实用新型采用第一电机带动收线轮旋转，进而收卷第一拉绳，从而通过第一滑轮的导向作用，进而拉动第二固定环向上移动，进而拉动第二支撑柱上移，从而带动第二滑轮上移，在第二拉绳上移的过程中，使得第一固定环与第二滑轮之间的距离增大，且第二拉绳长度不变的前提下，会导致第二滑轮与第三固定环之间距离减小，从而带动第三固定环上移，进而带动第三支撑板上移，从而带动驱动箱、转盘和采摘组件上移，该装置具备便于高度调节和采摘效率高的优点。