[实用新型]一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构有效
| 申请号： | 202223295005.0 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN218837792U | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 施恒之 | 申请（专利权）人： | 浙江驿公里智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B60S5/02 |
| 代理公司： | 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 | 代理人： | 吴琰 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于自动加油机器人加油枪抓持及操纵机构，该方案包括油枪夹持机构、用于通过传动结构连接并驱动油枪夹持机构松开和夹紧的第一驱动器、用于扳动加油枪的扳机进行加油的扳动机构以及与油枪夹持机构配合的两个油枪抱箍；两个油枪抱箍固连于加油枪上，油枪夹持机构通过松开和夹紧两个油枪抱箍实现对加油枪的松开和夹紧；扳动机构设于传动结构上，并与油枪夹持机构位于不同平面，以实现分别对加油枪进行夹持和松开以及扳动扳机操作；扳动机构与油枪夹持机构活动连接。本申请能够将夹持和松开加油枪以及扳动加油枪的扳机的功能分开操作，从而实现对多个加油枪进行操作，提高了加油效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 加油 机器人 枪抓持 操纵 机构 | ||
【主权项】：
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