[实用新型]一种自动拆卸和安装吸嘴的装置

摘要

本实用新型公开了一种自动拆卸和安装吸嘴的装置，包括摆臂组件、吸嘴上料组件和吸嘴搬运组件；所述摆臂组件和吸嘴上料组件分别设置在吸嘴搬运组件相对的两端；所述吸嘴搬运组件包括限位轨道、传动杆和吸嘴抓取单元，其中，吸嘴抓取单元位于传动杆的顶端，所述传动杆的底端位于限位轨道中；所述吸嘴上料组件包括上料电机、上料传动件和上料盘，所述上料盘为圆形，且吸嘴均匀分布在上料盘的表面边缘；所述上料电机的输出端通过上料传动件连接所述上料盘的圆心。本实用新型能够自动实现吸嘴的自动拆卸，并将新的吸嘴安装在摆臂组件中，提高了吸嘴更换效率，进而提高晶粒分选搬运效率。