[实用新型]一种多向驱控取料的工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种多向驱控取料的工业机器人，涉及工业取料装置技术领域。本实用新型中：基底导轨架上方导向安装有一横移基座，横移基座配置有伺服电机、与伺服电机输出端驱动连接的驱动齿轮箱，横移基座上侧固定安装有一直线电机，直线电机配置有一纵移驱动轴杆，横移基座上侧固定安装有用于导向支撑纵移驱动轴杆的前置导块、后置导块，纵移驱动轴杆一侧端位置安装有纵移机构，纵移机构包括朝下设置的升降轴杆，升降轴杆下侧端固定安装升降架板，升降架板安装有多个电磁模块，升降架板底侧面配置有距离传感模块。本实用新型便于经济化、省空间化、高效化的完成原料工件的拿取、放置操作。