[实用新型]一种旋铆机用下料机械手有效
| 申请号： | 202223247784.7 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN219074817U | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 仇亚洲;李成双 | 申请（专利权）人： | 江苏康斯特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B23P19/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 长沙准星专利代理事务所(普通合伙) 43241 | 代理人： | 史金彪 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋铆机用下料机械手，包括旋铆主机，所述旋铆主机的后表面安装有出入输送机，所述旋铆主机的外侧壁设有机架，所述机架的外侧壁中部安装有机械手横臂，所述机械手横臂远离机架的一侧安装有无杆气缸；本实用新型通过夹爪液压驱动器驱动机械爪张开，然后通过液压缸利用夹爪液压驱动器带动机械爪与旋铆加工完成后的工件进行贴合，然后通过夹爪液压驱动器驱动机械爪进行闭合，从而利用机械爪旋铆加工完成后的工件进行抓取，然后通过无杆气缸利用机械手纵臂带动液压缸和机械爪移动至出入输送机的上方，以便旋铆加工完成后的工件放置在出入输送机上进行下料输送，从而无需利用人工便可完成下料作业，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋铆机用下料 机械手 | ||
【主权项】：
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