[实用新型]一种基于三足并联机构多维磁力搅拌堆焊设备

摘要

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于三足并联机构多维磁力搅拌堆焊设备。多爪卡盘夹紧被焊工件的一端，顶头顶紧被焊工件的另一端；三自由度焊枪位姿调整系统安装在可移动焊机行走支架上，实现焊枪头x、y、z三向位置移动调整，探头固接在焊枪头上；磁力搅拌系统的磁力搅拌头固接在三自由度焊枪位姿调整系统的z向滑移导轨上，通过三足并联机构实现多角度摆动和旋转，通过多维度的电磁搅拌效应，细化堆焊组织，提升堆焊质量；节余焊剂回收循环利用系统回收焊剂，并且将其运送至焊剂漏斗中，实现全自动上料与焊剂循环利用。而且焊接过程检测、缺陷预警、有效降低焊接缺陷生成概率，降低焊接成本与废品率。