[实用新型]一种仿人机器人颈部机构

摘要

本实用新型公开了一种仿人机器人颈部机构；包括颈环、连接杆、调节装置A、调节装置B、调节装置固定杆、调节装置推拉杆及承台板；连接杆置于颈环内，连接杆两端分别与颈环内壁固定连接；调节装置A为多个，调节装置B顶部与连接杆固定；多个调节装置A位于调节装置B下方并从上往下依次排列；多个调节装置A与调节装置B套设于调节装置固定杆上；调节装置推拉杆分别与调节装置B及多个调节装置A连接；承台板下表面设有一转动步进电机；承台板上表面设有直线步进电机，直线步进电机与调节装置推拉杆相连。效果：本实用新型设计合理，结构稳定。可实现仿人机器人头颈部的三个运动自由度的运动，为人工智能控制奠定了基础。