[实用新型]一种圆柱体物料表面检测用视觉识别机构

摘要

本实用新型提供一种圆柱体物料表面检测用视觉识别机构，包括物料输送带，物料输送带的上表面上沿其输送方向间隔设置有数个物料径向挡块，相邻物料径向挡块之间的凹槽为物料放置槽，在物料输送带的左右两侧分别设置有至少一个第一高速相机，位于物料输送带左侧的第一高速相机的镜头对准所述物料放置槽的左端进行拍摄，位于物料输送带右侧的第一高速相机的镜头对准所述物料放置槽的右端进行拍摄，物料输送带的正上方悬挂设置有第二高速相机，所述第二高速相机的镜头朝下设置并对准物料输送带的上表面进行拍摄。采用本实用新型的视觉识别机构对圆柱体物料进行表面检测，能够保证物料高速输送稳定性的同时，还能提高检测识别的精准度。