[实用新型]一种自适应始发轮装置

摘要

本实用新型属于硬岩TBM掘进机的始发技术领域，公开了一种自适应始发轮装置。该自适应始发轮装置，包括支架，伸缩油缸、后支撑套筒、后支撑内套筒、后支撑始发架、始发轮架、销轴、轮子、所述支架的下表面固定安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸安装在后支撑套筒与后支撑内套筒嵌套而成的套筒内。该自适应始发轮装置，轮子实时自适应贴合地面，确保该销轴在小幅度范围内的上下跳动中水平前行，减小主机前进过程中的上下振动幅度，确保主机前进的平稳，当地面前后落差较大时，调整伸缩油缸的行程，确保主机平稳前进，当TBM掘进机离开安装硐室时，将后支撑始发架拆除，换后支撑撑靴与后支撑内套筒的连接座配合，由此完成TBM掘进机的始发工作。