[实用新型]四足机器人的腿部机构及四足机器人有效
| 申请号： | 202222983389.9 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN218172425U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李江天;滕鹏;宋玉旺;吴硕;张致豪;孟非 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京济思达知识产权代理事务所(普通合伙) 16114 | 代理人： | 陈小强 |
| 地址： | 10220*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种四足机器人的腿部机构及四足机器人，用于提升跳跃能力的同时缓冲落地效果。本实用新型的四足机器人的腿部机构，包括小腿总成、大腿总成以及连接总成。在腿部机构蹬地起跳时，第二弹性件和阻尼器将积攒的弹性势能释放，可使小腿总成的足端获得更大的离地速度，从而提升跳跃能力；在落地时，阻尼器两侧的第一弹性件可吸收小腿总成的动能，从而实现较轻柔的落地缓冲效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 腿部 机构 | ||
【主权项】：
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