[实用新型]一种防前倾的升降清洁机构及清洁机器人有效
| 申请号： | 202222959391.2 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN218492396U | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 程武;韩璞;乐毅;李振 | 申请（专利权）人： | 苏州高之仙自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐良栋 |
| 地址： | 215612 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及清洁设备的技术领域，尤其是涉及一种防前倾的升降清洁机构及清洁机器人。本实用新型提供的防前倾的升降清洁机构，包括：连接支架、摆动支架、驱动组件、导向件和清洁组件；连接支架固设于清洁组件，摆动支架具有相对的第一端和第二端，第一端铰接于机架，第二端铰接于清洁组件；驱动组件和导向件均固设于机架，导向件上设置有弧形导向部，弧形导向部与连接支架连接，用于导引清洁组件升降。驱动组件驱动清洁组件沿第二端绕第一端的转动轨迹升降时，由于弧形导向部的导引轨迹为弧形，避免连接支架与弧形导向部之间卡顿，且清洁组件下降时，通过弧形导向部的导引有效减小清洁组件的前倾角度，提高清洁效果，避免清洁组件损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前倾 升降 清洁 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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