[实用新型]容器取还装置、搬运机器人及仓储物流系统

摘要

本实用新型公开了一种容器取还装置、搬运机器人及仓储物流系统，涉及智能仓储技术领域。该容器取还装置包括承载组件、取放机构和驱动机构，取放机构和驱动机构均设置在承载组件上，取放机构具有张合组件，张合组件通过张合取放容器；驱动机构与取放机构连接，驱动机构与取放机构连接，用于驱动取放机构推动或拉动容器沿第一方向移动，以取还容器。张合组件可以仅作用于容器朝向搬运机器人的一端，取放机构无需伸入两个容器之间的间隙之中对容器进行夹取，避免了取放机构与目标容器旁边的容器发生相互干涉，提高了取还箱过程的安全性和便利性。