[实用新型]一种激光雷达的雨雪雾抗扰电路

摘要

本实用新型公开了一种激光雷达的雨雪雾抗扰电路，包括第一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻和比较器；第一电容、第一电阻、第二电阻和第三电阻的一端均与比较器的负向输入端相连，第一电容和第二电阻的另一端均接地，第一电阻的另一端则接电源；第三电阻的另一端接数字控制信号，比较器的正向输入端接激光雷达的回波信号，比较器的输出端即为有效回波信号。本实用新型的激光雷达的雨雪雾抗扰电路，让阈值下降曲线位于实际目标回波幅值随距离的衰减曲线和雨、雪、雾、粉尘产生的回波幅值随距离的衰减曲线之间，这样既对雨、雪、雾、粉尘产生的无效回波起到一定的屏蔽作用，又保证激光雷达在全范围的测距能力。