[实用新型]一种智能赛车的控制装置有效
| 申请号: | 202222830588.6 | 申请日: | 2022-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN218400453U | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
| 发明(设计)人: | 龚莉;唐明;李思逸;吴可文;李嘉诺;王雨晴;纪晓宇;余宜校;许源;王君;朱盈 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
| 主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;B60L15/20;B62D63/02;B62D63/04;G05B19/042 |
| 代理公司: | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人: | 陈伟 |
| 地址: | 411105 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种智能赛车的控制装置,包括车体,车体中间设有控制器,车体前部两侧设有前轮,前轮连接舵机;赛车的赛道设有电磁引导线,电磁引导线通有交变电流,车体前部设有第一前瞻,车体中部设有第二前瞻,第一前瞻和第二前瞻上设有电感感知模块;车体后部设有后轮,后轮通过轮轴连接电机,轮轴上安装编码器;车体前端设有干簧管;舵机、电感感知模块、电机、编码器、干簧管分别连接控制器,控制器通过无线串口通信模块与远程终端无线通讯。本实用新型在第一前瞻和第二前瞻上设有用于采集电磁信息的电感感知模块,这样就能够满足比赛对车模尺寸限制的同时进行电感感应。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 赛车 控制 装置 | ||
【主权项】:
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